2016年4月27日工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》提出，未來五年機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，并向更廣領域延伸。

　　受相關政策扶持，以及工業(yè)轉型升級的帶動，我國機器人產(chǎn)業(yè)將會迎來高速發(fā)展期。相信在不久的將來，會有更多機器人“光臨”各個產(chǎn)業(yè)，走進我們的生活。今天我們就來談談十大標志性機器人。

　　弧焊機器人。6自由度多關節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關鍵技術的應用。

　　真空(潔凈)機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關鍵技術的應用。

　　全自主編程智能工業(yè)機器人。6自由度以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業(yè)要求。

　　人機協(xié)作機器人。6自由度以上的多關節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應時間<0.3s，選配本體感應 皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中 的操作需要。

　　雙臂機器人。 每個單臂6自由度以上，關節(jié)轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功 耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位 精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。

　　重載AGV。驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。

　　消防救援機器人。滿足自然災害和惡性事故等現(xiàn)場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務。

　　手術機器人。冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關手術。

　　智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。

　　智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務勞動，提供多樣性的護理服務。

　　五年規(guī)劃一出臺，給我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍圖。到2020年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上機器人5萬臺以上；服務機器人年銷售收入超過300億元;培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人平均無故障時間達到8萬小時……

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