<strike id="6i0ee"></strike>
  • <sup id="6i0ee"></sup>
    <ul id="6i0ee"></ul>
    <strike id="6i0ee"></strike>
    <dfn id="6i0ee"><center id="6i0ee"></center></dfn>
    <kbd id="6i0ee"></kbd>
  • 當前位置:首頁檢測中心基礎知識 │ 伺服驅動器頻帶寬度的測試

    伺服驅動器頻帶寬度的測試

    • 瀏覽次數:9515次
    • 發布時間:2016/2/17 16:33:20
    • 作者:ljl_yinhe

      《JB/T 10184-2014交流伺服驅動器通用技術條件》規定了伺服驅動器頻帶寬度的測試方法:

      驅動器輸入正弦波轉速指令,其幅值為額定轉速指令值的0.01倍,頻率由1Hz逐漸升高,記錄電動機對應的轉速曲線,隨著指令正弦波頻率的提高,電動機轉速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大,而幅值逐漸減小。測取相位滯后增大至90°時的頻率作為90°相移的頻帶寬度;幅值減小至1/√2倍的頻率作為-3dB頻帶寬度,以先達到的條件為準。

      下文對該測試方法進行相關解釋,為了方便描述,將該標準簡稱為《通用技術條件》。

      伺服驅動器的控制信號端子中,有1~2個模擬電壓信號指令輸入端子,用于轉速或轉矩指令的外部輸入,在習慣上常稱為“伺服驅動器的AD端口”。一般轉速指令為幅值±10V的正弦波信號。如圖1所示。

    伺服驅動器模擬量控制信號輸入

    圖1伺服驅動器模擬量控制信號輸入

      如果伺服驅動器對輸入指令不設置閾值(電壓死區),理想情況下,+10V對應電機正轉的額定速度,-10V則對應電機反轉的額定速度,指令電壓幅值的變化,電機轉速也隨之線性變化,如圖2所示。

    電機轉速與輸入信號幅值的關系

    圖2 電機轉速與輸入信號幅值的關系

      《通用技術條件》:“驅動器輸入正弦波轉速指令,其幅值為額定轉速指令值的0.01倍”。

      假設轉速指令幅值為±10V,并且電機的額定轉速為6000RPM,即當輸入幅值為0.1V的正弦波電壓信號,此時伺服電機的轉速為60RPM。

      《通用技術條件》:“頻率由1Hz逐漸升高,記錄電動機對應的轉速曲線”

      正弦波頻率由1Hz逐漸升高,如圖3所示。

    正弦波轉速指令

    圖3 正弦波轉速指令

      在該指令的控制下,伺服電機進行以正向加速——正向減速——反向加速——反向減速四個運動為一個周期的動作,正弦波指令信號在一定的頻率時,伺服電機的最高轉速為60RPM,隨著指令正弦波頻率的提高,電動機轉速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大,而幅值逐漸減小。

      《通用技術條件》:“測取相位滯后增大至90°時的頻率作為90°相移的頻帶寬度;幅值減小至1/√2倍的頻率作為-3dB頻帶寬度,以先達到的條件為準。”

      以幅值頻率曲線為例,如圖4所示。此時頻率f為伺服驅動器的頻帶寬度。

    伺服驅動器頻帶寬度

    圖4 伺服驅動器頻帶寬度


    Copyright 2010-2017 www.jndongquanjlm.com, All Rights Reserved 湖南銀河電氣有限公司 版權所有 湘ICP備09002592號-5
    热99精品只有里视频最新| 67194国产精品免费观看| 国产69精品久久久久久久| 日韩精品专区AV无码| 久久噜噜久久久精品66| 日韩精品中文字幕无码专区| 亚洲精品中文字幕无乱码| 精品亚洲综合在线第一区| 国产精品亚洲玖玖玖在线观看| 精品国产福利在线观看一区| 久久久久国产精品人妻| 久久综合国产乱子伦精品免费| 久久人搡人人玩人妻精品首页 | aaa级精品久久久国产片| 亚洲精品人成网线在线播放va| 无码国产精品一区二区免费3p| 97在线精品视频| 国产成人精品大尺度在线观看| 国产精品高清全国免费观看| 亚洲国产精品无码久久九九大片| 亚洲精品国产免费| 日韩精品久久久久久免费| 国产精品va无码一区二区| 国产亚洲精品不卡在线| 国产精品女同一区二区久久| 香蕉精品高清在线观看视频| 国产精品亚洲片在线花蝴蝶| 国产精品国产三级国产AV麻豆 | 精品无码中出一区二区| 国产成人午夜精品一区二区三区 | 国产99视频精品免费视频7 | 7m凹凸精品分类大全免费| 午夜精品久久久久久久久| 久久精品国产99精品最新| 日韩精品免费视频| 久久久91精品国产一区二区三区| 奇米影视国产精品四色| 九九久久精品无码专区| 久久久久久青草大香综合精品 | 国产成人精品免费视频大全麻豆 | 国产精品va无码一区二区|