伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、加載裝置和伺服電機(jī)三部分組成，主要用于實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、高精度和快速響應(yīng)性。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。

參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

● GB/T 16439-2009 交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件
● GB/T 7345-2008 控制電機(jī)基本技術(shù)要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服電動機(jī)通用技術(shù)條件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件

圖1 SDA2000伺服驅(qū)動綜合測試儀構(gòu)成原理

如上圖1所示，SDA2000伺服驅(qū)動綜合測試儀由電機(jī)試驗平臺、綜合測試柜和上位機(jī)軟件三部分組成。

電機(jī)試驗平臺集成被試伺服電機(jī)、加載電機(jī)及高精度扭矩傳感器等設(shè)備，綜合測試柜集成電樞電感測試單元、在線直流電阻測試單元、絕緣電阻及介電強度測試單元、輸入和輸出主電量測試單元、變頻電源、伺服驅(qū)動器等設(shè)備。

電機(jī)試驗平臺與綜合測試柜之間全部通過標(biāo)準(zhǔn)信號接口進(jìn)行連接，綜合測試柜通過網(wǎng)絡(luò)接口為上位機(jī)提供所有測試數(shù)據(jù)，由上位機(jī)根據(jù)試驗項目完成試驗控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導(dǎo)出等功能。

● 測試對象：永磁同步伺服電機(jī)、永磁交流伺服電機(jī)、永磁直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器；
● 功率范圍：30kW及以下功率等級，支持其他它功率等級的定制；
● 試驗電壓等級：0~400V，三相/單相；
● 轉(zhuǎn)速范圍：0~12000rpm；
● 電壓/電流測量精度：0.1%rd；
● 功率測量精度：0.2%rd；
● 轉(zhuǎn)速測量精度：0.02%rd；
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：0.1%rd。

01功能模塊化

將所有測試功能模塊化，以標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱組合的形式集中于一臺測試柜內(nèi)，客戶可根據(jù)試驗對象的不同，增減測試模塊。

02先進(jìn)的測量手段

采用自主研發(fā)的DT數(shù)字變送器作為電量測量單元，包含輸入輸出主電量測試、反饋元件信號測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試、在線直流電阻測試等，采樣率高達(dá)250kHz，測試精度高達(dá)0.1%rd，各測試單元嚴(yán)格同步，同步時序達(dá)nS級，滿足伺服系統(tǒng)高精度和快速響應(yīng)要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對試驗過程數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的分析。

03試驗項目齊全

按照國標(biāo)規(guī)定的試驗要求，可以進(jìn)行除環(huán)境試驗、沖擊振動、EMC電磁兼容試驗外的所有伺服電機(jī)試驗項目和伺服驅(qū)動器試驗項目，用戶無需額外采購其它設(shè)備。

04在線直流電阻測試

在線監(jiān)測被試電機(jī)直流電阻，并計算和顯示實時溫升，無需其它任何設(shè)備，無需中斷試驗，讓客戶對伺服電機(jī)繞組的狀態(tài)盡在掌握。

05頻帶寬度測試

采用自主研發(fā)的帶寬信號模擬器，輸出伺服驅(qū)動器頻帶寬度試驗所需的正弦波指令信號，信號幅值調(diào)節(jié)范圍為：+10V~-10V，輸出頻率調(diào)節(jié)范圍為：0.1Hz~1kHz，也可設(shè)置變化周期由其自動調(diào)節(jié)。

06電機(jī)負(fù)載

采用伺服電機(jī)作為被試電機(jī)負(fù)載，改變傳統(tǒng)的以測功機(jī)作為負(fù)載的方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應(yīng)時間，可實現(xiàn)任意負(fù)載曲線的加載，高度模擬電機(jī)/伺服驅(qū)動器的實時運行工況。

07專業(yè)試驗臺架

采用專業(yè)的電機(jī)試驗臺架，夾具具備三維調(diào)節(jié)功能，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應(yīng)任意形狀的被試電機(jī)安裝。

08接線簡單

伺服試驗平臺和綜合測試柜之間通過標(biāo)準(zhǔn)接口連線，連線清晰明了、簡單方便。

09定制化測試軟件

由銀河電氣軟件研發(fā)團(tuán)隊研發(fā)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)試驗軟件，按照國標(biāo)要求試驗項目，對軟件界面和流程進(jìn)行歸類，減少重復(fù)試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導(dǎo)出等功能。

● 伺服驅(qū)動器性能測試● 伺服電機(jī)性能測試● 伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制原理及特性研究