調制總體分為數字調制和模擬調制，正弦波調制和脈沖調制。
01正弦波調制方法
幅度調制：是把調制信號加載在載波信號的幅值上，稱為幅度調制 ，簡稱AM（Amplitude Modulation）
頻率調制：是把調制信號裝載在載波的頻率上，稱為頻率調制，簡稱FM（Frequency Modulation）
相位調制：是把調制信號裝載在載波的相位上，稱為相位調制，簡稱PM（Phase Modulation）
02脈沖調制
脈沖寬度調制：脈沖寬度隨調制信號的變化而改變的脈沖調制，簡稱PWM（pulse-width modulation）
脈沖幅度調制：按一定規律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節輸出量和波形的一種調制方式。簡稱PAM （Pulse Amplitude Modulation）
脈沖持續時間調制：也稱沖密度調制， 是一種使用二進制數0,1表示模擬信號的調制方式。簡稱PDM （pulse duration modulation）
脈位調制：調制信號控制脈沖序列中各脈沖的相對位置（即相位），使各脈沖的相對位置隨調制信號變化。簡稱PPM(pulse position modulation)
03數字調制方法
數字量對載波進行調制時，根據被調制的參數不同，也有三種調制方式
ASK調制：被裝載的參數為幅度時，稱為幅移鍵控調制，簡稱ASK調制（Amplitude Shift Keying）
FSK調制：被裝載的參數為頻率時稱為頻移鍵控調制，簡稱為FSK調制（Frequency Shift Keying）
PSK調制：被裝載的參數為相位時稱為相移鍵控調制，簡稱為PSK調制（Phase Shift Keying）
01數字調制
優點：抗干擾能力強；易于加密，保密性強；便于計算機對數字信息進行處理；便于集成化，因此數字調制的應用越來越廣泛。
缺點：需要較寬的頻帶，進行模/數轉換時會帶來量化誤差，要求的技術和設備復雜
02模擬調制
優點：直觀且容易實現，比如目前廣泛應用的PWM，已經在變頻調速技術方面取得了非常好的效果。
缺點：對于信號出書來說，保密性較差 ，抗干擾能力差。
調制在通信系統中有十分重要的作用。通過調制，不僅可以進行頻譜搬移，把調制信號的頻譜搬移到所希望的位置上，從而將調制信號轉換成適合于傳播的已調信號，而且它對系統的傳輸有效性和傳輸的可靠性有著很大的影響，調制方式往往決定了一個通信系統的性能。總的來說調制的主要作用有三個：
1、將基帶信號轉化成利于在信道中傳輸的信號；
2、改善信號傳輸的性能（如FM具有較好的信噪比性能）；
3、可實現信道復用，提高頻帶利用率。
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